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TOPODRONE design and manufactures high-precision affordable solutions for aerial survey. TOPODRONE LIDAR systems apply to a vast range of enterprise and research applications that include 3D data capture, survey-grade terrain mapping, forestry management and powerline inspection.

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IATEC Plant Solutions can now share its extensive experience in the application of UAVs to enterprise/research/survey grade data collection and deployment to help clients select, customize, purchase and maintain the entire range of TOPODRONE LIDAR solutions.

LiDAR

Os scanners TOPODRONE possuem IMU de alta precisão e receptor GNSS L1/L2 multissistema para levantamento e mapeamento aéreo LiDAR com precisão XYZ de 3 a 5 cm sem o uso de GCPs. Estes sistemas são adequados para a criação de mapas topográficos 1:500, medição precisa de volumes, engenharia e outros levantamentos. A principal diferença entre o levantamento aéreo LiDAR e o levantamento aéreo é a capacidade de obter terreno sob grama alta e árvores altas.

CARACTERÍSTICAS

  • ​Acessibilidade: A solução LiDAR mais acessível em termos de preço;

  • Desempenho: Cobre mais de 1 km² de território em um voo a partir de uma altitude de 100 m;

  • Precisão: Nuvem de pontos muito precisa e fina devido ao sensor laser moderno, IMU de alta precisão integrada e receptor GNSS integrado;

  • Mobilidade: LiDAR 3 em 1: pode ser montado não apenas no drone, mas também em um carro e uma mochila de topografia;

  • Autonomia: Missões LiDAR completamente autônomas quando montadas no DJI MATRICE 300 RTK;

  • Software: Fornece ciclo de processamento completo desde o cálculo da trajetória até a geração da nuvem de pontos com o sistema de coordenadas necessário, ajuste de tira e algoritmos SLAM para processamento de dados em condições de sinal GNSS insuficiente;

  • Integração: O scanner a laser pode funcionar em qualquer drone, é totalmente compatível com as câmeras fotogramétricas TOPODRONE P24 e P61, a câmera pode ser conectada ao scanner a laser, uma instalação fixa no LiDAR, bem como uma opção com instalação da câmera em um gimbal de 3 eixos.

TOPODRONE - LiDAR 100
TOPODRONE - LiDAR 200+
TOPODRONE - LiDAR 200+

LiDAR 100 é um scanner a laser baseado em Hesai XT16, alcance de trabalho de 120 m, altitude de voo de trabalho de 100 m, modo de retorno triplo de até 640.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.

​

  • O LiDAR 360° mais compacto do mercado;

  • O mais acessível em termos de preço 360° LiDAR;

  • Altitude de voo de trabalho de 100 m, superior aos modelos HI-RES e HDL anteriores.

LiDAR 100+ é um scanner a laser baseado no Hesai XT32, alcance de trabalho de 120 m, altitude de voo de trabalho de 100 m, modo de retorno triplo de até 1.280.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.

​

  • O LiDAR 360° mais compacto do mercado;

  • Mais barato que o modelo TOPODRONE 200+ com o mesmo PPS no modo Dual Return;

  • Duas vezes mais vigas que o TOPODRONE 100;

  • Altitude de voo de trabalho de 100 m, superior aos modelos HI-RES e HDL anteriores.

LiDAR 200+ é um scanner a laser baseado em Hesai XT32M2X, alcance de trabalho de 300 m, altitude de voo de trabalho de 200 m, modo de retorno triplo de até 1.920.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 0,8 kg.

​ 

  • O LiDAR 360° mais compacto do mercado.

  • O LiDAR mais leve da linha de produtos - 800 g.

  • A maior altitude de voo de trabalho - 200 m.

  • Modo de retorno triplo, os outros têm retorno duplo.

  • Maior frequência de varredura - 1 920 000 PPS.

ESPECIFICAÇÕES

LiDAR 100

 

  • Sensor XT16, 16 canais, alcance de 120 m, altitude de 100 m, precisão 3–5 cm. FOV: 360°×30°, resolução 0.09°×2°. Frequência máx. 640.000 pts/s (reflexão dupla). IMU 200 Hz, 0,01° pitch/roll. GNSS PPK, 184 canais, 10 Hz. Peso: 1.000 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Armazenamento interno e cartão, conexão com câmera, Ethernet 100 Mbps.

​

LiDAR 100+

 

  • Sensor XT31, 32 canais, alcance de 120 m, altitude de 100 m, precisão 3–5 cm. FOV: 360°×31°, resolução 0.09°×1°. Frequência máx. 1.280.000 pts/s (reflexão dupla). IMU 200 Hz, 0,01° pitch/roll. GNSS PPK, 184 canais, 10 Hz. Peso: 1.000 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Armazenamento interno e cartão, conexão com câmera, Ethernet 100 Mbps.​

​

LiDAR 200+

 

  • Sensor XT32M2X, 32 canais, alcance de 300 m, altitude operacional de 200 m, precisão 3–5 cm. FOV: 360°×40.3°, resolução 0.09°×1.3°. Frequência máx. 1.920.000 pts/s (tripla reflexão). IMU 200 Hz, 0,01° pitch/roll. GNSS PPK, 184 canais, 10 Hz. Peso: 800 g. IP6K7, 905 nm, 10 W, 9–36 V. Armazenamento interno e cartão, conexão com câmera, Ethernet 100 Mbps.​

LiDAR SLAM 100

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LiDAR SLAM 100 é um scanner a laser móvel com algoritmos SLAM e capacidade de trabalhar sem GNSS baseado no Hesai XT16, faixa de trabalho de 100 m, até 320.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, três câmeras integradas para criação panorâmica e coloração de nuvens de pontos.

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CARACTERÍSTICAS

  • ​Algoritmos SLAM para operação não-GNSS, incluindo interiores e túneis.

  • Coloração de nuvens de pontos com 3 câmeras integradas.

  • Opção de montagem em mochila para digitalização confortável.

  • Módulo RTK opcional para georreferenciamento de alta precisão.

  • Sistemas de gerenciamento e armazenamento de dados integrados ao scanner.

  • Aplicativo móvel para construir uma nuvem de pontos em tempo real.

  • Software de pós-processamento de dados LiDAR incluído.

ESPECIFICAÇÕES

​GENERAL

  • Ano de lançamento: 2023;

  • Peso: 1588 g;

  • Dimensões: 372 x 163 x 106;

  • Faixa de temperatura de operação: -10°C a 45°C.

               ​

SISTEMA LiDAR

  • Tipo de sensor: XT16;

  • Peso do sensor: 800 g;

  • Gravação de dados na memória interna: Sim;

  • Built-in câmeras: Sim;

  • NFC: Sim;

  • Bateria substituível: Sim;

  • Capacidade da bateria: 3350 mAh * 4.

​                      

LASER SENSOR

  • Faixa de trabalho: 120 m;

  • Altitude de voo de trabalho: 100 m;

  • Precisão do sensor: 3-5 cm;

  • Número de vigas de varredura: 16;

  • FOV horizontal: 360°;

  • FOV vertical: 270°;

  • Resolução horizontal: 0.09°;

  • Resolução vertical: 2°;

  • Frequência de varredura (reflexão única): 320000;

  • Frequência de varredura (reflexão dupla): 640000;

  • Taxa de atualização: 5-20 Hz;

  • Comprimento de onda do laser: 905 nm Classe 1 eye safe;

  • Tensão de funcionamento: 20 V – 30 V;

  • Consumo de energia: 25 W;

  • Saída: Ethernet UDP/IP, 100BASE-TX;

  • Conexão Ethernet: 100 Mbps;

  • Sincronização de dados: GPS / PTP;

  • Resistência à água: IP6K7.

​                     

CÂMERA

  • Resolução da câmera: 5 Mp;

  • Número de câmeras: 3.

TOPODRONE - LiDAR SLAM 100
TOPODRONE - LiDAR SLAM 100

ESPECIFICAÇÕES

  • Escaneamento em áreas urbanas;

  • Modelos 3D complexos do exterior e interior de edifícios;

  • Modelos BIM de empreendimentos industriais;

  • Nuvem de pontos de coloração para fácil interpretação;

  • Escaneamento de estruturas subterrâneas;

  • Pesquisas de Túneis de Minas.

LiDAR AVIA

The most affordable LiDAR AVIA with 150 m operating range and 5 cm XYZ accuracy for aerial laser scanning.​

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TOPODRONE - LIVOX AVIA
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CARACTERÍSTICAS

  • ​O LiDAR mais acessível do mercado;

  • Moderno sensor laser de estado sólido Livox AVIA;

  • A velocidade de geração de nuvens de pontos densas é 10 vezes maior do que na fotogrametria;

  • A varredura a laser é realizada automaticamente;

  • Permite que você obtenha terreno sob árvores e grama alta;

  • Instalação em qualquer drone, incluindo:

    • DJI MATRICE 300 RTK;

    • DJI MATRICE 200 / 200 V2;

    • DJI MATRICE 210 / 210 V2 / 210 RTK.

  • Realização de varredura aérea a laser sem GCPs;

  • Obter soluções fixas a uma distância de até 25 km das estações rádio-base;

  • Gravação de dados em um microSD;

  • Conversão automática para sistemas de coordenadas locais;

  • A possibilidade de adquirir um Kit de Atualização para montar um LiDAR a partir de um sensor laser já adquirido.

ESPECIFICAÇÕES

GERAL

  • Peso: 0.8 kg;

  • Faixa de temperatura de operação: -20°C a +65°C.

​                                 

SISTEMA LiDAR

  • Tipo de sensor: Livox Avia;

  • Gravando dados em um cartão flash: Sim;

  • Built-in GNSS módulo: Sim.

​                 

LASER SENSOR

  • Faixa de trabalho: 50-70 m;

  • Altitude de voo de trabalho: 150 m;

  • FOV horizontal: 70.4°;

  • FOV vertical: 77.2°;

  • PPS - Frequência de varredura (reflexão única): 240000;

  • PPS - Frequência de varredura (dupla reflexão): 480000;

  • PPS - Frequência de varredura (reflexão tripla): 720000;

  • Comprimento de onda do laser: 905 nm;

  • Resistência à água: IP67.

​                 

GNSS

  • Modo de operação: PPK;

  • Número de canais: 184;

  • Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;

  • Frequência: 10 Hz;

  • Alcance máximo da estação base: 25 km.

​                  

IMU

  • Posição exacta: (°, 1σ): 0,08;

  • Passo de precisão: (°, 1σ): 0,03;

  • Rolo de precisão: (°, 1σ): 0,03.

LiDAR + aOrion Heli-E

aOrion Heli-E é uma aeronave não tripulada (UAS) baseada em um helicóptero elétrico. Pequeno, mas poderoso e confiável. A modularidade e a simplicidade de projeto do aOrion Heli-E proporcionam ao usuário baixos custos de manutenção periódica e minimizam o tempo de inatividade do helicóptero.

 

​Com o LiDAR, os usuários podem expandir drasticamente seus aplicativos para pesquisar grandes áreas que antes só eram possíveis de pesquisar usando aviões tripulados ou helicópteros.

 

O sensor LiDAR pode ser instalado a bordo do helicóptero não tripulado juntamente com a câmera P24/P61 da TOPODRONE para levantamento e mapeamento, proporcionando eficiência antes indisponível ao mercado. 

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TOPODRONE - LiDAR aOrion Heli-E
TOPODRONE - LiDAR aOrion Heli-E
TOPODRONE - LiDAR aOrion Heli-E
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CARACTERÍSTICAS

  • Área de até 12 km² por 1,5 hora com TOPODRONE LiDAR;

  • Envolvimento mínimo do operador;

  • Duplicação de componentes e sistemas críticos;

  • Funções especiais de piloto automático para situações de emergência;

  • Baterias elétricas não requerem manutenção durante sua vida útil;

  • Não há necessidade de contratar grande equipe de manutenção;

  • Facilmente transportável em um carro.

ESPECIFICAÇÕES

  • Tempo máximo real de voo:                          1.5 h            1.5 h            1.5 h

  • Peso de decolagem:                                      21 kg           21 kg           24 kg

  • Velocidade máxima do vento:                       16 m/s         16 m/s         16 m/s

  • Decolagem:                                                   Vertical        Vertical        Vertical

  • Pouso:                                                            Vertical        Vertical        Vertical

AQUAMAPPER

AQUAMAPPER é a nova solução baseada em drones no levantamento batimétrico e construção naval, é uma plataforma multitarefa única especialmente projetada para uma ampla gama de aplicações no ramo marítimo e outras fontes de água. Este produto fornece uma grande combinação de eficiência e precisão de alta velocidade, desafiando com sucesso os métodos convencionais, como barcos e proporcionando lucro óbvio como uma solução econômica e fácil de usar.

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CARACTERÍSTICAS

  • Alta velocidade de vistoria até 14 km/h;

  • Precisão do nível do centímetro;

  • Solução barata e eficaz para levantamento marítimo;

  • Fácil planejamento e missão autônoma;

  • Implantação rápida, pronta para uso em 10 minutos;

  • Capacidade de trabalhar em áreas de difícil acesso e águas rasas;

  • Capacidade de usar diferentes sensores para qualquer missão de pesquisa;

  • Capacidade de combinar dados com dados LiDAR;

  • Solução pronta PPK;

  • Compatível com DJI MATRICE 300 RTK.

ESPECIFICAÇÕES

​GERAL

  • Peso: 2.5 kg;

  • Dimensões: 16.6 x 51.8 x 23 m;

  • Faixa de temperatura de operação: -10 a +50 °C.

 

GNSS RECEPTOR

  • Número de canais: 184

  • Frequência: 10 Hz

  • Precisão de dados: até 5 cm XYZ

  • GPS: L1C/A, L2C - GLONASS: L1OF, L2OF - BeiDou: B1I, B2I - Galileu: E1B/C, E5b - SBAS: L1C/A - QZSS: L1C/A, L1S, L2C;

  • Trabalhando sem GCPs: Sim.

 

BATIMETRIA

  • Velocidade de giro operacional: até 12 km/h;

  • Faixa de medição de profundidade: até 100 m;

  • Profundidade de imersão do dispositivo: -0,2 a -0,4 m;

  • Frequência acústica: 450 kHz;

  • Largura do feixe: 5° Cônico (-3dB);

  • Largura de pulso de transmissão: 10 a 200 mseg (passo de 10 mseg);

  • Taxa de repetição (ping): 10 Hz;

  • Taxa de amostragem: 100 kHz;

  • Precisão de temperatura: 0,5 °C;

  • Estabilização: 2 eixos, +- 90°;

  • Formato de saída de dados: ASCII TXT, NMEA0183 ou definido pelo usuário.

APLICAÇÕES

  • Levantamento batimétrico em mar aberto até 100 m de profundidade;

  • Inspeção periódica de manutenção de reservatórios;

  • Estudo quantitativo e cálculo de sedimentos;

  • Levantamento batimétrico em águas rasas e áreas de difícil acesso.

CÂMERA RGB 24

CÂMERA RGB 24​

 

  • Câmera full-frame com obturador mecânico;

  • Modificação personalizada da luz;

  • Integração com GNSS TOPODRONE PPK de alta precisão;

  • Fotogrametria com gimbal de 3 eixos; Integração com LiDAR para colorização;

  • Compatibilidade total com DJI MATRICE 200 e DJI MATRICE 30.

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ESPECIFICAÇÕES

CÂMERA

  • Número de pixels: 24.3 Mp;

  • Tipo de sensor: APS-C Exmor CMOS;

  • Tipo de matriz: Full-frame;

  • Tamanho da matriz: 23.5 x 15.6 mm;

  • Tipo de lente: Sony E-Mount;

  • Distância focal: 16 mm;

  • Campo de visão: 72,6°;

  • Tamanho da imagem [3:2]: 6000 x 4000;

  • Sensibilidade ISO: 100-25600;

  • Velocidade do obturador: Up to 1/4000;

  • Intervalo mínimo de fotos: 0.3 s;

  • Peso (sem lente): 240 g.

 

RECURSOS

  • Transmissão de imagens em tempo real: Sim;

  • Controle remoto da câmera: Não (em breve);

  • Controle do obturador por piloto automático: Sim.

 

PPK

  • Precisão: 2-4 cm XYZ;

  • Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;

  • Número de canais: 184;

  • Frequência: 10 Hz;

  • Alcance máximo da estação base: 25 km.

CÂMERA RGB 61

CÂMERA RGB 61

 

  • Câmera full-frame com obturador mecânico;

  • Modificação personalizada leve;

  • Integração de alta precisão com TOPODRONE PPK GNSS;

  • Fotogrametria com gimbal de 3 eixos;

  • Integração com LiDAR para colorização;

  • Compatibilidade total com DJI MATRICE 200 e DJI MATRICE 300.

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TOPODRONE -P61 + PPK
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ESPECIFICAÇÕES

CÂMERA

  • Número de pixels: 61.0 Mp;

  • Tipo de sensor: Exmor CMOS;

  • Tipo de matriz: Full-frame;

  • Tamanho da matriz: 35,7 x 23,8 mm;

  • Tipo de lente: Sony E-Mount;

  • Distância focal: 24 mm;

  • Campo de visão: 73,7°;

  • Tamanho da imagem [3:2]: 9504 x 6336;

  • Sensibilidade ISO: 100-32000;

  • Velocidade do obturador: Até 1/8000;

  • Intervalo fotográfico mínimo: 0,3 s;

  • Peso (sem lente): 400 g.

 

RECURSOS

  • Transmissão de imagens em tempo real: Sim;

  • Controle remoto da câmera: Não (em breve);

  • Controle do obturador do piloto automático: Sim.

 

PPK

  • Precisão: 2-4 cm XYZ;

  • Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;

  • Número de canais: 184;

  • Frequência: 10 Hz;

  • Alcance máximo da estação base: 25 km.

*A loja SELF-SERVICE é somente para clientes do BRASIL. Clientes dos EUA devem entrar em contato conosco pelo contact@iatecps.com para preços e condições de entrega.​

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