
A TOPODRONE projeta e fabrica soluções acessíveis de alta precisão para levantamento aéreo. Os sistemas TOPODRONE LIDAR e PPK aplicam-se a uma vasta gama de aplicações empresariais, de pesquisa e topografia que incluem captura de dados 3D, mapeamento de terreno em alta precisão, gerenciamento florestal e inspeção de linhas de transmissão.
A IATEC Plant Solutions pode agora compartilhar sua ampla experiência na aplicação de UAVs para coleta de dados em grau cadastral e ajudar clientes empresariais, centros de pesquisa e topografos a selecionar, personalizar, comprar e manter toda a gama de soluções TOPODRONE LIDAR e PPK.

TOPODRONE 100 Lite
O TOPODRONE 100 Lite inclui um sensor Velodyne Puck Lite, um IMU de alta precisão (Honeywell) e um receptor GNSS L1 / L2 de pesquisa (U-BLOX) no sistema UAV LIDAR mais econômico do mercado, com faixa de trabalho de até 100 m.
É um sistema de pesquisa de nível básico ideal e pode ser usado em várias indústrias, por ex. topografia, manejo florestal, inspeção de linhas de transmissão, mineração e exploração.
O peso total do sistema é de aproximadamente 900g, de longe o sistema LIDAR mais leve do mercado.



Especificações do TOPODRONE 100 Lite:
Precisão XYZ: 3-5 cm;
Tipo de receptor GNSS: L1 / L2 GNSS;
Número de canais: 184;
Satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
País de Origem: Suíça;
Garantia: 12 meses;
Tipo de sensor: Velodyne Puck (VLP-16);
Máx. Alcance: 100 m;
Faixa de operação: 70 m;
FOV horizontal: 360;
FOV vertical: 30;
PPS (modo de retorno único): 300.000 Hz;
PPS (modo de retorno duplo): 600.000 Hz;
Rumo de precisão (°, 1σ): 0,08;
Frequência IMU: 300 Hz;
Passo de precisão (°, 1σ): 0,03;
Rolo de precisão (°, 1σ): 0,03.
TOPODRONE 200 Ultra
TOPODRONE 200 Ultra inclui um sensor Velodyne Ultra Puck, um IMU de alta precisão (Honeywell) e um receptor GNSS L1 / L2 de pesquisa (U-BLOX) no sistema UAV LIDAR mais poderoso do mercado, com alcance de trabalho de até 200 m.
É um sistema de levantamento de nível profissional ideal e pode ser usado em várias indústrias, por exemplo, topografia, silvicultura, inspeção de linhas de transmissão, mineração e exploração.
O peso total do sistema é de aproximadamente 1,2kg, de longe o o sistema LIDAR de alto desempenho mais leve do mercado.



Especificações do TOPODRONE 200 Ultra:
Precisão XYZ: 3-5 cm;
Tipo de receptor GNSS: L1 / L2 GNSS;
Número de canais: 184;
Satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
País de Origem: Suíça;
Garantia: 12 meses;
Tipo de sensor: Velodyne Ultra Puck (VLP-32);
Máx. Alcance: 200 m;
Faixa de operação: 140 m;
FOV horizontal: 360;
FOV vertical: 40;
PPS (modo de retorno único): 600.000 Hz;
PPS (modo de retorno duplo): 1.200.000 Hz;
Rumo de precisão (°, 1σ): 0,08;
Frequência IMU: 300 Hz;
Passo de precisão (°, 1σ): 0,03;
Rolo de precisão (°, 1σ): 0,03.
TOPODRONE PPK Kits de atualização
Recursos:
- Execução de levantamento aéreo de alta precisão sem GCPs;
- Funciona em modo PPK sem acesso à Internet;
- Obter soluções fixas a uma distância de até 25 km das estações base;
- Grava dados em um cartão de memória sem ter que se conectar ao receptor GNSS a bordo via Wi-Fi;
- Conversão automática de coordenadas de alta precisão de fotocentros para o sistema de coordenadas local.
Precisão acessível:
UAV com receptores PPK instalados permitem obter uma precisão de até 3 cm x, y, z sem GCPs.
Fácil de usar:
As missões são executadas automaticamente, a atualização é fácil de instalar e a antena removível permite o uso de um estojo padrão.
Preços baixos:
O custo dos kits de atualização PPK são menores do que soluções semelhantes e a qualidade e confiabilidade são muito maiores.
Integração:
Receptor PPK sincronizado com o obturador da câmera e usamos dados IMU para compensar a inclinação da antena durante o voo.
Programas:
Os sistemas prontos para voar PPK suportam qualquer planejamento de voo moderno e software de processamento de dados fotogramétricos.
Instalação segura:
A instalação da atualização PPK GNSS não altera o design do drone, portanto, a garantia do fabricante é mantida.
Garantia e suporte:
A garantia é de 12 meses / 200 voos com possibilidade de prorrogação após a manutenção e suporte técnico por telefone e correio.





Especificações do kit de atualização TOPODRONE PPK:
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Precisão XYZ: 3-5 cm;
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Tipo de receptor GNSS: L1 / L2 GNSS;
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Número de canais: 184;
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Satélites suportados: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
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País de Origem: Suíça;
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Garantia: 12 meses.
TOPODRONE HDL
O kit TOPODRONE LIDAR baseado no sensor Velodyne 100 HDL , IMU de alta precisão e receptor L1/L2 GNSS é o sistema UAV LIDAR mais econômico do mercado com alcance de trabalho de até 100 m, pode fornecer nuvem de pontos de alta precisão.
É um sistema de pesquisa de nível básico ideal e pode ser usado em várias indústrias, por exemplo, topografia, silvicultura, inspeção de linhas de transmissão, mineração e exploração.
O peso total do sistema é inferior a 1,2 kg.


TOPODRONE HDL Especificações:
Modelo do sensor: Velodyne HDL32;
Precisão Espacial: 3 cm;
Peso: 1200g;
Faixa de temperatura: -10 … +60;
Faixa de distância: 100 m;
Precisão de distância: 3 cm;
FoV horizontal: 360°;
FoV vertical: 41,33°;
PPS (Modo de Retorno Único): 695.000;
PPS (Modo de retorno duplo): 1.390.000;
Comprimento de onda: 903 nm;
Classe de Laser: 1;
Resistência à água: IP67.
GNSS
Modo de operação: PPK;
Número de canais: 184;
Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
Frequência: 10Hz;
Alcance Máximo da Estação Base: 25 km.
IMU
Posição de precisão (°, 1σ): 0,08;
Passo de precisão (°, 1σ): 0,03;
Rolagem de Precisão (°, 1σ): 0,03.
Vantagens:
O voo de levantamento pode ser preparado em qualquer software de planejamento de missão (GS Pro, MapPilot, UgCS etc) e realizado em modo automático. Você não precisa ter habilidades de piloto profissional;
Ortomosaicos de alta precisão ou modelo 3D podem ser criados sem o uso de GCPs. Você não precisa mais estabelecer GCPs ou apenas minimizar seu número, economizando inúmeras horas e custos de mão de obra;
O receptor GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo GNSS de grau de pesquisa L1/L2 é integrado à câmera calibrada profissional sem quaisquer alterações no lado do drone, economizando a garantia do fabricante;
Antena profissional tipo Helix fornece sinal de alta qualidade com baixo nível de ruído;
A posição da antena sob o centro da câmera e a correção da inclinação da antena com o uso de dados IMU garantem melhor precisão durante o processamento da fotogrametria;
O kit de atualização leve e a montagem de antena removível permitem transportar seu drone em um estojo DJI padrão. Tem um pequeno peso e dimensões, é produzido em grandes quantidades na fábrica de acordo com os padrões suíços de alta qualidade;
Você pode usar o software Metashape ou Pix4Dmapper, etc. para transformar suas imagens em mapas 2D georreferenciados altamente precisos e modelos 3D sem pontos de controle de solo (GCP).
TOPODRONE AVIA
O LiDAR AVIA mais acessível com alcance operacional de 150 m e precisão XYZ de 5 cm para varredura a laser aérea.
Recursos:
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O LiDAR mais acessível do mercado;
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Sensor laser de estado sólido moderno Livox AVIA;
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IMU de alta precisão integrada com receptor GNSS TOPODRONE PPK;
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A velocidade de geração de nuvens de pontos densas é 10 vezes maior do que na fotogrametria;
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A varredura a laser é realizada automaticamente;
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Permite obter terreno sob árvores e grama alta;
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Instalação em qualquer drone, incluindo:
DJI Matriz 300RTK;
DJI Matriz 200 / 200 V2;
DJI Matriz 210 / 210 V2 / 210 RTK.
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Realização de varredura a laser aérea sem GCPs;
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Funciona em modo PPK sem necessidade de acesso à Internet;
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Obtenção de soluções fixas a uma distância de até 25 km das estações base;
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Gravação de dados em um microSD;
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Conversão automática para sistemas de coordenadas locais;
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A possibilidade de adquirir um Kit de Atualização para montagem de um LiDAR a partir de um sensor laser já adquirido.

TOPODRONE AVIA Especificações:
Modelo do sensor: Velodyne HDL32;
Precisão Espacial: 3 cm;
Peso: 1200g;
Faixa de temperatura: -10 … +60;
Faixa de distância: 100 m;
Precisão de distância: 3 cm;
FoV horizontal: 360°;
FoV vertical: 41,33°;
PPS (Modo de Retorno Único): 695.000;
PPS (Modo de retorno duplo): 1.390.000;
Comprimento de onda: 903 nm;
Classe de Laser: 1;
Resistência à água: IP67.
GNSS
Modo de operação: PPK;
Número de canais: 184;
Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
Frequência: 10Hz;
Alcance Máximo da Estação Base: 25 km.
IMU
Posição de precisão (°, 1σ): 0,08;
Passo de precisão (°, 1σ): 0,03;
Rolagem de Precisão (°, 1σ): 0,03.
DRONES SUPORTADOS AVIA
DJI Matriz 300 RTK+;
DJI Matriz 200 V2+;
DJI Matriz 210 V2+;
DJI Matriz 210 RTK V2+;
DJI Matriz 200 V1+;
DJI Matriz 200 V1+;
DJI Matriz 210 RTK V1+;
DJI Matriz 600 Pro+;
Drones com max. carga útil até 1 kg +.
TOPODRONE RGB 24
Recursos:
Câmera full-frame com obturador mecânico;
Modificação personalizada leve;
Integração TOPODRONE PPK GNSS de alta precisão;
Fotogrametria com gimbal de 3 eixos;
Integração LiDAR para colorização;
Compatibilidade total DJI MATRICE 200 e DJI MATRICE 300.
Especificações:
Câmera
Número de pixels: 24,3 Mp;
Tipo de sensor: APS-C Exmor CMOS;
Tipo de matriz: Full-frame;
Tamanho da matriz: 23,5 x 15,6 mm;
Tipo de lente: Sony E-Mount;
Distância focal: 16 mm;
Campo de visão: 72,6°;
Tamanho da imagem [3:2]: 6000 x 4000;
Sensibilidade ISO: 100-25600;
Velocidade do obturador: Até 1/4000;
Intervalo mínimo de fotos: 0,3 s;
Peso (sem lente): 240 g.
Recursos
Transmissão de imagem em tempo real: Sim;
Controle remoto da câmera: Não (em breve);
Controle do obturador do piloto automático: Sim.
PPK
Precisão: 2-4 cm XYZ;
Suporte a Satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
Número de Canais: 184;
Frequência: 10 Hz;
Alcance Máximo da Estação Base: 25 km.

TOPODRONE RGB 24
TOPODRONE RGB 61
Recursos:
Câmera full-frame com obturador mecânico;
Modificação personalizada leve;
Integração TOPODRONE PPK GNSS de alta precisão;
Fotogrametria com gimbal de 3 eixos;
Integração LiDAR para colorização;
Compatibilidade total DJI MATRICE 200 e DJI MATRICE 300.
Especificações:
Câmera
Número de pixels: 61,0 Mp;
Tipo de sensor: Exmor CMOS;
Tipo de matriz: Full-frame;
Tamanho da matriz: 35,7 x 23,8 mm;
Tipo de lente: Sony E-Mount;
Distância focal: 24 mm;
Campo de visão: 73,7°;
Tamanho da imagem [3:2]: 9504 x 6336;
Sensibilidade ISO: 100-32000;
Velocidade do obturador: Até 1/8000;
Intervalo mínimo de fotos: 0,3 s;
Peso (sem lente): 400 g.
Recursos
Transmissão de imagem em tempo real: Sim;
Controle remoto da câmera: Não (em breve);
Controle do obturador do piloto automático: Sim.
PPK
Precisão: 2-4 cm XYZ;
Suporte a Satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS;
Número de Canais: 184;
Frequência: 10 Hz;
Alcance Máximo da Estação Base: 25 km.

TOPODRONE RGB 61