TOPODRONE | iatecps

A TOPODRONE projeta e fabrica soluções acessíveis de alta precisão para levantamento aéreo. Os sistemas TOPODRONE LIDAR e PPK aplicam-se a uma vasta gama de aplicações empresariais, de pesquisa e topografia que incluem captura de dados 3D, mapeamento de terreno em alta precisão, gerenciamento florestal e inspeção de linhas de transmissão.

A IATEC Plant Solutions pode agora compartilhar sua ampla experiência na aplicação de UAVs para coleta de dados em grau cadastral e ajudar clientes empresariais, centros de pesquisa e topografos a selecionar, personalizar, comprar e manter toda a gama de soluções TOPODRONE LIDAR e PPK.

LiDAR

Cotação LiDAR

Os scanners LiDAR TOPODRONE possuem IMU de alta precisão e receptor GNSS L1/L2 multissistema para levantamento e mapeamento aéreo LiDAR com precisão XYZ de 3 a 5 cm sem o uso de GCPs. Estes sistemas são adequados para a criação de mapas topográficos 1:500, medição precisa de volumes, engenharia e outros levantamentos. A principal diferença entre o levantamento aéreo LiDAR e o levantamento aéreo é a capacidade de obter terreno sob grama alta e árvores altas.

CARACTERÍSTICAS

Acessibilidade: A solução LiDAR mais acessível em termos de preço.
Desempenho: Cobre mais de 1 km² de território em um voo a partir de uma altitude de 100 m.
Precisão: Nuvem de pontos muito precisa e fina devido ao sensor laser moderno, IMU de alta precisão integrada e receptor GNSS integrado.
Mobilidade: LiDAR 3 em 1: pode ser montado não apenas no drone, mas também em um carro e uma mochila de topografia.
Autonomia: Missões LiDAR completamente autônomas quando montadas no DJI Matrice 300 RTK.
Software: Fornece ciclo de processamento completo desde o cálculo da trajetória até a geração da nuvem de pontos com o sistema de coordenadas necessário, ajuste de tira e algoritmos SLAM para processamento de dados em condições de sinal GNSS insuficiente.
Integração: O scanner a laser pode funcionar em qualquer drone, é totalmente compatível com as câmeras fotogramétricas TOPODRONE P24 e P61, a câmera pode ser conectada ao scanner a laser, uma instalação fixa no LiDAR, bem como uma opção com instalação da câmera em um gimbal de 3 eixos.

LiDAR 100 é um scanner a laser baseado em Hesai XT16, alcance de trabalho de 120 m, altitude de voo de trabalho de 100 m, modo de retorno triplo de até 640.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.

- O LiDAR 360° mais compacto do mercado.

- O mais acessível em termos de preço 360° LiDAR.

- Altitude de voo de trabalho de 100 m, superior aos modelos HI-RES e HDL anteriores.

LiDAR 100+ é um scanner a laser baseado no Hesai XT32, alcance de trabalho de 120 m, altitude de voo de trabalho de 100 m, modo de retorno triplo de até 1.280.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 1 kg.

- O LiDAR 360° mais compacto do mercado.

- Mais barato que o modelo TOPODRONE 200+ com o mesmo PPS no modo Dual Return.

- Duas vezes mais vigas que o TOPODRONE 100.

- Altitude de voo de trabalho de 100 m, superior aos modelos HI-RES e HDL anteriores.

LiDAR 200+ é um scanner a laser baseado em Hesai XT32M2X, alcance de trabalho de 300 m, altitude de voo de trabalho de 200 m, modo de retorno triplo de até 1.920.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, FOV de 360°, IMU de 200 Hz integrada com precisão de 0,07/0,01, receptor GNSS integrado, peso de 0,8 kg.

- O LiDAR 360° mais compacto do mercado.

- O LiDAR mais leve da linha de produtos - 800 g.

- A maior altitude de voo de trabalho - 200 m.

- Modo de retorno triplo, os outros têm retorno duplo.

- Maior frequência de varredura - 1 920 000 PPS.

ESPECIFICAÇÕES

LiDAR SLAM 100

Cotação LiDAR SLAM 100

LiDAR SLAM 100 é um scanner a laser móvel com algoritmos SLAM e capacidade de trabalhar sem GNSS baseado no Hesai XT16, faixa de trabalho de 100 m, até 320.000 pontos por segundo, precisão XYZ de 3-5 cm, três câmeras integradas para criação panorâmica e coloração de nuvens de pontos.

APLICAÇÕES:

Escaneamento em áreas urbanas;
Modelos 3D complexos do exterior e interior de edifícios;
Modelos BIM de empreendimentos industriais;
Nuvem de pontos de coloração para fácil interpretação;
Escaneamento de estruturas subterrâneas;
Pesquisas de Túneis de Minas.

CARACTERÍSTICAS

Algoritmos SLAM para operação não-GNSS, incluindo interiores e túneis.
Coloração de nuvens de pontos com 3 câmeras integradas.
Opção de montagem em mochila para digitalização confortável.
Módulo RTK opcional para georreferenciamento de alta precisão.
Sistemas de gerenciamento e armazenamento de dados integrados ao scanner.
Aplicativo móvel para construir uma nuvem de pontos em tempo real.
Software de pós-processamento de dados LiDAR incluído.

ESPECIFICAÇÕES

GENERAL

Ano de lançamento: 2023

Peso: 1588 g

Dimensões: 372x163x106

Faixa de temperatura de operação: -10°C a 45°C

SISTEMA LiDAR

Tipo de sensor: XT16

Peso do sensor: 800 g

Gravação de dados na memória interna: Sim

Built-in câmeras: Sim

NFC: Sim

Bateria substituível: Sim

Capacidade da bateria: 3350 mAh * 4

LASER SENSOR

Faixa de trabalho: 120 m

Altitude de voo de trabalho: 100 m

Precisão do sensor: 3-5 cm

Número de vigas de varredura: 16

FOV horizontal: 360°

FOV vertical: 270°

Resolução horizontal: 0.09°

Resolução vertical: 2°

Frequência de varredura (reflexão única): 320000

Frequência de varredura (reflexão dupla): 640000

Taxa de atualização: 5-20 Hz

Comprimento de onda do laser: 905 nm Classe 1 olho seguro

Tensão de funcionamento: 20 V – 30 V

Consumo de energia: 25 W

Saída: Ethernet UDP/IP, 100BASE-TX

Conexão Ethernet: 100 Mbps

Sincronização de dados: GPS / PTP

Resistência à água: IP6K7

CÂMERA

Resolução da câmera: 5 Mp

Número de câmeras: 3

LiDAR AVIA

Cotação LiDAR AVIA

O LiDAR AVIA é mais acessível e com alcance operacional de 150 m, precisão XYZ de 5 cm para escaneamento aéreo a laser.

CARACTERÍSTICAS

O LiDAR mais acessível do mercado;
Moderno sensor laser de estado sólido Livox AVIA;
IMU de alta precisão integrada com o receptor GNSS TOPODRONE PPK;
A velocidade de geração de nuvens de pontos densas é 10 vezes maior do que na fotogrametria;
A varredura a laser é realizada automaticamente;
Permite que você obtenha terreno sob árvores e grama alta;
Instalação em qualquer drone, incluindo:

DJI Matrice 300 RTK;

DJI Matrice 200 / 200 V2;

DJI Matrice 210 / 210 V2 / 210 RTK.

Realização de varredura aérea a laser sem GCPs;
Funciona na modalidade PPK sem a necessidade de acesso à Internet;
Obter soluções fixas a uma distância de até 25 km das estações rádio-base;
Gravação de dados em um microSD;
Conversão automática para sistemas de coordenadas locais;
A possibilidade de adquirir um Kit de Atualização para montar um LiDAR a partir de um sensor laser já adquirido.

ESPECIFICAÇÕES

GERAL

Peso: 0.8 kg

Faixa de temperatura de operação: -20°C ... +65°C

SISTEMA LiDAR

Tipo de sensor: Livox Avia

Gravando dados em um cartão flash: Sim

Built-in GNSS módulo: Sim

LASER SENSOR

Faixa de trabalho: 50-70 m

Altitude de voo de trabalho: 150 m

FOV horizontal: 70.4°

FOV vertical: 77,2°

PPS - Frequência de varredura (reflexão única): 240000

PPS - Frequência de varredura (dupla reflexão): 480000

PPS - Frequência de varredura (reflexão tripla): 720000

Comprimento de onda do laser: 905 nm

Resistência à água: IP67

GNSS

Modo de operação: PPK

Número de canais: 184

Suporte a satélites: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS

Frequência: 10 Hz

Alcance máximo da estação base: 25 km

IMU

Posição exacta (°, 1σ): 0,08

Passo de precisão (°, 1σ): 0,03

Rolo de precisão (°, 1σ): 0,03

DRONES SUPORTADOS AVIA

DJI Matrice 300 RTK+
DJI Matrice 200 V2+
DJI Matrice 210 V2+
DJI Matrice 210 RTK V2+
DJI Matrice 200 V1+
DJI Matrice 200 V1+
DJI Matrice 210 RTK V1+
DJI Matrice 600 Pro+
Drones with max. payload up to 1 kg +

LiDAR + aOrion Heli-E

Cotação LiDAR+ aOrion Heli-E

aOrion Heli-E é uma aeronave não tripulada (UAS) baseada em um helicóptero elétrico. Pequeno, mas poderoso e confiável. A modularidade e a simplicidade de projeto do aOrion Heli-E proporcionam ao usuário baixos custos de manutenção periódica e minimizam o tempo de inatividade do helicóptero.

Com o LiDAR, os usuários podem expandir drasticamente seus aplicativos para pesquisar grandes áreas que antes só eram possíveis de pesquisar usando aviões tripulados ou helicópteros.

O sensor LiDAR pode ser instalado a bordo do helicóptero não tripulado juntamente com a câmera P24/P61 da TOPODRONE para levantamento e mapeamento, proporcionando eficiência antes indisponível ao mercado.

CARACTERÍSTICAS

Até 12 sq.km área por 1,5 horas com TOPODRONE LiDAR;
Envolvimento mínimo do operador;
Duplicação de componentes e sistemas críticos;
Funções especiais de piloto automático para situações de emergência;
As baterias elétricas não requerem manutenção durante sua vida útil;
Não há necessidade de contratar grandes funcionários de serviço;
Facilmente transportado em um carro.

ESPECIFICAÇÕES

AQUAMAPPER

Cotação AQUAMAPPER

AQUAMAPPER é a nova solução baseada em drones no levantamento batimétrico e construção naval, é uma plataforma multitarefa única especialmente projetada para uma ampla gama de aplicações no ramo marítimo e outras fontes de água. Este produto fornece uma grande combinação de eficiência e precisão de alta velocidade, desafiando com sucesso os métodos convencionais, como barcos e proporcionando lucro óbvio como uma solução econômica e fácil de usar.

APLICAÇÕES:

Levantamento batimétrico em mar aberto até 100m de profundidade;
Levantamento periódico de manutenção de pools de armazenagem;
Levantamento quantitativo e cálculo de sedimentos;
Levantamento batimétrico em águas rasas e áreas de difícil acesso.

CARACTERÍSTICAS

Alta velocidade de vistoria até 14 km/h;
Precisão do nível do centímetro;
Solução barata e eficaz para levantamento marítimo;
Fácil planejamento e missão autônoma;
Implantação rápida, pronta para uso em 10 minutos;
Capacidade de trabalhar em áreas de difícil acesso e águas rasas;
Capacidade de usar diferentes sensores para qualquer missão de pesquisa;
Capacidade de combinar dados com dados LiDAR;
Solução pronta PPK;
Compatível com DJI Matrice 300 RTK.

ESPECIFICAÇÕES

GERAL

Peso: 2.5 kg

Dimensoes: 16.6 x 51.8 x 23 m

Faixa de temperatura de operação: -10 ... +50 °C

GNSS RECEPTOR

Número de canais: 184

Frequência: 10 Hz

Precisão de dados: até 5 cm XYZ

GPS: L1C/A, L2C

GLONASS: L1OF, L2OF

BeiDou: B1I, B2I

Galileu: E1B/C, E5b

SBAS: L1C/A

QZSS: L1C/A, L1S, L2C

Trabalhando sem GCPs: Sim

BATIMETRIA

Velocidade de giro operacional: até 12 km/h

Faixa de medição de profundidade: até 100 m

Profundidade de imersão do dispositivo: -0,2 ... -0,4 m

Frequência acústica: 450 kHz

Largura do feixe: 5° Cônico (-3dB)

Largura de pulso de transmissão: 10 ... 200 mseg (passo de 10 mseg)

Taxa de repetição (ping): 10 Hz

Taxa de amostragem: 100 kHz

Precisão de temperatura: 0,5 °C

Estabilização: 2 eixos, +- 90°

Formato de saída de dados: ASCII TXT, NMEA0183 ou definido pelo usuário

PPK Upgrade Kits

Cotação PPK Upgrade Kits

Características:
- Realização de levantamento aéreo de alta precisão sem GCPs;
- Funciona na modalidade PPK sem acesso à Internet;
- Obter soluções fixas a uma distância de até 25 km das estações rádio-base;
- Grava dados em um cartão de memória sem ter que se conectar ao receptor GNSS integrado via Wi-Fi;
- Conversão automática de coordenadas de alta precisão de centros fotográficos para o sistema de coordenadas local.

Precisão acessível: UAV com receptores PPK instalados permitem obter uma precisão de até 3 cm x, y, z sem GCPs.

Fácil de usar: Missões executa automaticamente, a atualização é fácil de instalar e antena removível permite usar um caso padrão.

Preços baixos: O custo dos kits de atualização PPK são mais baixos do que soluções similares e a qualidade e confiabilidade é muito maior.

Integração: Receptor PPK sincronizado com o obturador da câmera e usamos dados IMU para compensar uma inclinação da antena durante o voo.

Software: Os sistemas PPK prontos para voar suportam qualquer software moderno de planejamento de voo e processamento de dados fotogramétricos.

Instalação segura: A instalação PPK GNSS Upgrade não faz nenhuma alteração no design do drone, portanto, a garantia do fabricante é mantida.

Garantia e suporte: A garantia é de 12 meses / 200 voos com a possível extensão após a manutenção e suporte técnico por telefone e correio.