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GreenValley International tem como objetivo fornecer sistemas versáteis de hardware LiDAR para mapear com precisão qualquer ambiente 3D.

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Através do uso de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos), os sistemas portáteis e móveis podem digitalizar rapidamente ambientes internos e externos sem a necessidade de GPS. Essa capacidade permite que silvicultores, arqueólogos, engenheiros civis, topógrafos e outros construam conjuntos de dados robustos.

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GreenValley International - Mapeie o mundo em 3D.

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A IATEC Plant Solutions pode compartilhar sua vasta experiência na coleta e implantação de dados corporativos/de pesquisa para ajudar nossos clientes a selecionar sensores que sejam seguros para uso em qualquer ambiente, sensíveis e confiáveis. GreenValley International é uma das empresas mais avançadas e experientes do mundo em sistemas de mapeamento 3D portáteis, móveis e UAV.

LIPOD P1

O  LiPod P1 é um scanner a laser 3D de longo alcance e alta precisão lançado pela Greenvalley International, que lida facilmente com as tarefas de coleta de dados de nuvem de pontos de alta precisão em várias condições.

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  • Alcance de varredura de até 620 m;

  • Alta precisão: 5 mm a 100 m;

  • Peso sem bateria: 4,85 kg;

  • Velocidade rápida: espaçamento de pontos de 6 mm a 10 m por estação, colorização de nuvem de pontos em apenas 100 seg.;

  • Aplicação versátil: emparelhado com os softwares LiDAR 360 / 360 MLS, as aplicações industriais estão além da imaginação.

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LiPod P1 combina algoritmos totalmente automáticos e semiautomáticos para obter digitalização e junção rápidas de dados, o que abre novas possibilidades de uso do scanner.

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

  • Peso: 4,85 kg (sem bateria);

  • Tipo: Tecnologia de Varredura Precisa Pulsada;

  • Classe do Laser: Classe 1;

  • Alcance: 620 m (@ 90% de refletividade);

  • Precisão: 5 mm a 100 m;

  • Taxa de Varredura: 1.200.000 pts/s;

  • Resolução Angular: 0,001° (H/V);

  • Campo de Visão de Varredura (FOV): 360° (horizontal) & 300° (vertical);

  • Divergência do Feixe Laser: 0,3 mrad;

  • Armazenamento de Dados: Drive USB de 256 GB;

  • Câmeras: Câmeras duplas embutidas (24,6 MP no total, 2×12,3 MP);

  • Total de Pixels Capturados: >100 MP;

  • Compensação: Faixa de compensação ±10°;

  • Resolução de Compensação: 0,001°;

  • Fonte de Alimentação: 25 W;

  • Autonomia da Bateria: >4 h;

  • Temperatura de Operação: -20°C a 60°C;

  • Temperatura de Armazenamento: -35°C a 70°C;

  • Grau de Proteção: IP54;

  • Tela: Touchscreen de 5 polegadas (720×1280).

APLICAÇÕES

  • Varredura de linhas de energia em zonas de exclusão aérea;

  • Modelagem e escaneamento de alta precisão de subestações;

  • Registo automático de florestas;

  • Escaneamento de árvores;

  • Digitalização e modelagem de instalações;

  • Escaneamento e verificação do plano das paredes.

LIAIR H800

O LiAIR H800 da GreenValley supera mini-LiDARs em silvicultura, desastres e inspeções de linhas de energia com maior alcance e melhor penetração. Leve e compatível com drones DJI M300 / M350, suporta o GreenValley App e o LiGeoreference para tarefas de solução completa mais eficientes.

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  • Frequência 1000 KHz;

  • Alcance de varredura 1000 m;

  • Câmera 2600 W;

  • Densidade de nuvem de pontos auto adaptável.

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetros do Sistema

  • Alcance de Detecção:

    • 350 m @ 10% de refletância;

    • 790 m @ 50% de refletância;

    • 1000 m @ 80% de refletância.

  • Precisão (Vertical): ±5 cm;

  • Peso: 2,25 kg;

  • Voltagem: 18–24 V;

  • Consumo de Energia: 61 W;

  • Comunicação: Wi-Fi;

  • Memória: Cartão TF de 256 GB;

  • Temperatura de Armazenamento: -30 a 60°C;

  • Temperatura de Operação: -20 a 50°C.

Unidade LiDAR

  • Comprimento de Onda: 1535 nm;

  • Precisão de Repetibilidade: 5 mm;

  • FOV (Campo de Visão): 100°;

  • Frequência de Dados: 100–1000 KHz;

  • Número de Retornos: 7.

Sistema de Navegação Inercial

  • GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (BD);

  • Frequência de Dados da IMU: 500 Hz;

  • Precisão de Azimute: 0,019°;

  • Precisão de Atitude: 0,006°.

Câmera

  • Resolução: 26 MP;

  • Tamanho da Imagem: 6252 × 4168 px;

  • Distância Focal: 16 mm / 24 mm (equivalente).

Software

  • Software de Controle: GreenValley;

  • Pré-processamento: LiGeoreference;

  • Pós-processamento: LiDAR360 / LiPowerline (opcional*).

APLICAÇÕES

  • Pesquisa florestal;

  • Levantamento topográfico;

  • Investigação de desastres;

  • Inspeção de rede elétrica.

LIGRIP H300

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O LiGrip H300 integra tecnologias avançadas de mapeamento de alta precisão, incluindo SLAM, PPK-SLAM e RTK-SLAM, permitindo a aquisição rápida de dados de nuvem de pontos com coordenadas absolutas. Emparelhado com o software LiDAR 360 / 360 MLS, ele oferece uma solução abrangente para mapeamento, mineração, silvicultura, levantamento de componentes de estradas e muito mais.

​

O LiGrip H300 é um sistema SLAM LiDAR portátil, rotativo e multiplataforma. Lançado recentemente pela GreenValley International, ele apresenta um design leve e compacto para operação versátil e conveniente.

​​

  • Taxa de varredura de 640.000 pts/s;

  • Alcance de varredura de até 300 m;

  • Precisão do laser de até ± 1 cm;

  • Compatibilidade multiplataforma;

  • Solução baseada em SLAM.

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MÉTODOS DE MAPEAMENTO MÚLTIPLO:

 

  • ​SLAM: Nuvens de pontos com coordenadas absolutas podem ser obtidas usando pontos de controle do GCP. Se coordenadas absolutas não forem necessárias, a coleta de dados pode ser feita diretamente.

  • RTK-SLAM: Adequado para áreas com sinal CORS*, permitindo a aquisição direta de nuvens de pontos precisas com coordenadas absolutas (este recurso pode não estar disponível em algumas regiões. *Entre em contato conosco para mais detalhes).

  • PPK-SLAM: Nuvens de pontos com coordenadas absolutas podem ser obtidas usando pontos de controle do GCP. Se coordenadas absolutas não forem necessárias, a coleta de dados pode ser realizada diretamente.

SOFTWARE DE PROCESSAMENTO:​

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetros do Sistema

  • Dimensões: 195 × 125 × 350 mm (L x W x H);

  • Tamanho do Pacote de Bateria: 134 × 64.6 × 167 mm (L x W x H);

  • Peso (com tripé e câmera): 1,67 kg;

  • Tensão: 15,2 V;

  • Armazenamento: 512 GB;

  • Bateria: 5870 mAh;

  • Duração de uma Bateria: 3 horas;

  • Duração de Varredura Contínua: até 55 minutos;

  • Portas: USB, Ethernet;

  • Classificação de Proteção: IP54;

  • Ambientes Adequados: Versátil para ampla gama de aplicações internas e externas.

Parâmetros do Sensor LiDAR

  • Taxa de Varredura: 640.000 pts/s;

  • Alcance de Varredura: Até 300 metros;

  • Precisão de Varredura: Até 1 cm;

  • Campo de Visão (FOV): 280° × 360°.

Parâmetros da Câmera

  • Tipo de Câmera: INSTA ONE RS – Câmera Panorâmica de 1 polegada;

  • Resolução de Foto: 6528 × 3264;

  • Resolução de Vídeo: 6144 × 3072;

  • Formato de Dados: MP4 INSV;

  • Tamanho (com dissipador): 95 × 60 × 55 mm (L x W x H);

  • Tamanho do Sensor (CMOS): 1 polegada.

Módulo RTK* (vendido separadamente)

  • Sistema GNSS: GPS + BDS + GLONASS + Galileo + QZSS (5 constelações, 16 frequências);

  • Precisão RTK: 1 cm + 1 ppm;

  • Protocolo RTK/PPK: NTRIP;

  • Formato de Dados RTK: .rtk;

  • Formato de Dados GNSS Brutos: .log;

  • Tamanho: 97 × 71 × 30 mm (L x W x H);

  • Peso: 190 g;

  • Compatibilidade: Modelos RTK/PPK compatíveis com LiGrip H300 e LiGrip H120.

Método de Mapeamento

  • Princípios de Mapeamento: RTK-SLAM, PPK-SLAM, SLAM;

  • Processamento em Tempo Real: Suportado.

Resultados de Dados

  • Precisão Relativa: Até 1 cm;

  • Precisão Absoluta: ≤ 5 cm;

  • Formato da Nuvem de Pontos: Las, LiData.

APLICAÇÕES

  • Mapas HD;

  • Florestal;

  • Mineração;

  • Linha de energia;

  • Utilitários;

  • Terreno.

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LIGRIP 02 LITE

O LiGrip O2 Lite é a solução portátil com tecnologia MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM), que combina múltiplos sensores para mapeamento preciso. Ideal para ambientes com poucos referenciais, como aeroportos, praias e margens de rios, garante dados com precisão centimétrica em qualquer cenário.

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Mapeamento Sem Referências

  • Algoritmo MLF-SLAM garante precisão em áreas com baixa estrutura, como praias e aeroportos.

Alta Precisão em Formato Compacto

  • Precisão absoluta: 3 cm;

  • Repetibilidade: 2 cm;

  • Angular: 0.025°.

Reconstrução Avançada

  • Câmeras 2×12 MP + 1,3 MP auxiliar;

  • Fusão VSLAM + LiDAR-SLAM.

Nuvem em Tempo Real

  • Espessura: 3 cm;

  • Precisão: 5 cm.

Saída Integrada

  • Geração simultânea de nuvem 3D, MESH, 3DGS e imagens.

Operação Flexível

  • Modos portátil, mochila, frontal e bastão.

RTK-SLAM Preciso

  • < 5 cm em 1 min, mesmo sem GNSS.

​

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetros do sistema

  • Peso: 1,3 kg (incluindo base, módulo RTK e bateria);

  • Bateria: 3450 mAh;

  • Armazenamento: 512 GB SSD;

  • Porta: Tipo-C;

  • Controles: App/Button;

  • Classificação de proteção: IP64;

  • Vida útil da bateria única: 120 minutos;

  • Atualização de firmware: OTA/offline.

Parâmetros do sensor LiDAR

  • Laser: Médio 360;

  • Taxa de varredura: 200,000 pts/s;

  • Precisão LiDAR: 2 cm;

  • Comprimento de onda do laser: 905 nm;

  • Alcance de varredura: 40 m a 10% refletividade, 70 m a 80% refletividade;

  • FOV: H 360°, V -7° a 52°.

Parâmetros da câmera

  • Número de câmeras: 4;

  • Câmera panorâmica: 12 MP × 2;

  • Câmera visual: 1.3 MP × 2;

  • Taxa de quadros: Ajustável.

Parâmetros RTK

  • Canais: 1408;

  • Sistemas de Satélites:

    • BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2b;

    • GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5;

    • GLONASS: G1, G2;

    • Galileo: E1, E5a, E5b, E6;

    • QZSS: L1C/A, L2C, L5;

    • SBAS: L1C/A.

  • Precisão RTK:

    • H: 0.8 cm + 1 ppm;

    • V: 1.5 cm + 1 ppm.

  • Dados diferenciais: RTCM V3.X;

  • Formato de dados: RTK .rtk.​

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APLICAÇÕES

  • Medição de Cenas Abertas;

  • Levantamento Topográfico;

  • Medição de Estoques;

  • Levantamento Florestal;

  • Coleta de Informações de Espaços Subterrâneos;

  • Levantamento de Obras;

  • Investigação de Acidentes de Trânsito;

  • Combate a Incêndios de Emergência;

  • Levantamento Imobiliário.

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LIGRIP 01 LITE

O LiGrip O1 Lite da GreenValley é o mais recente produto leve da série portátil LiGrip, suportando mapeamento RTK-SLAM, PPK-SLAM e SLAM para gerar nuvens de pontos LAS de alta precisão em tempo real. Equipado com módulo RTK e haste telescópica, é ideal para diversas medições. Os softwares LiDAR 360 / LiDAR 360 MLS fornecem uma solução eficiente e pronta para uso.

​

  • Precisão de digitalização 2 cm;

  • Alcance de digitalização 70 m;

  • Processamento em tempo real;

  • Taxa de varredura de 200.000 pontos/s.

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

O LiGrip O1 Lite é um sistema portátil de mapeamento móvel com integração LiDAR e câmeras, projetado para levantamentos de alta precisão em campo:

  • Sensor LiDAR Mid360 com taxa de varredura de 200.000 pts/s, alcance de até 70 m e precisão de 2 cm;

  • Campo de visão: 360° horizontal / -7° a 52° vertical;

  • Sistema de câmeras integrado (4 unidades) com resolução 3840 × 2160 e FOV de 240° × 143°, possibilitando colorização da nuvem de pontos em tempo real;

  • Métodos de mapeamento: SLAM, RTK-SLAM e PPK-SLAM, com processamento e visualização em tempo real;

  • Precisão relativa: ≤ 2 cm; precisão absoluta: ≤ 5 cm;

  • Armazenamento interno: 256 GB (expansível até 1 TB);

  • Autonomia: até 180 minutos; controle via app/botão; atualização OTA/offline;

  • Compatível com módulo RTK opcional*, que oferece acurácia centimétrica e suporte a 5 constelações GNSS com comunicação 4G.

​

*Consulte-nos para saber mais sobre: softwares e acessórios opcionais.

APLICAÇÕES

  • Mapas HD;

  • Florestal;

  • Mineração;

  • Linha de energia;

  • Utilitários;

  • Terreno.

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LIGRIP

LIGRIP é um sistema SLAM LiDAR portátil giratório, de design leve e compacto:

​

  • Peso (sem bateria) 1,5 kg;

  • Precisão relativa ≤ 3 cm;

  • Solução baseada em SLAM.

​

Apresentando um sensor LiDAR de disco Velodyne VLP-16 integrado e câmera HD. Suporte multiplataforma, combinando LiDAR e algoritmos SLAM de última geração para obter mapeamento HD altamente preciso e uniforme.

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetros do Sistema

  • Dimensões: 270 × 210 × 120 mm (C × L × A);

  • Peso: 1,5 kg;

  • Autonomia da bateria: ~4 horas (por bateria);

  • Conexões: USB, Ethernet;

  • Ambientes adequados: Ambientes internos e externos.

Parâmetros do Pacote de Bateria

  • Tamanho do pacote de bateria: 128,5 × 64 × 165 mm (C × L × A);

  • Capacidade da bateria: 5870 mAh;

  • Tensão: 18 V;

  • Armazenamento: SSD de 128 GB.

Parâmetros LiDAR

  • Sensor LiDAR: VLP16;

  • FOV: 280° × 360°;

  • Taxa de varredura: 300.000 pts/s;

  • Precisão do LiDAR: ±3 cm;

  • Alcance de varredura: 100 m.

Câmera

  • Tipo: Câmera panorâmica;

  • Resolução: A confirmar (TBC).

Dados Resultantes

  • Precisão relativa: ≤ 3 cm;

  • Precisão absoluta: 5 cm;

  • Formatos da nuvem de pontos: LAS, PLY, LiData.

APLICAÇÕES

  • Edifícios;

  • Silvicultura;

  • Minas;

  • Medição de volume;

  • Estacionamento subterrâneo;

  • Escadas

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LIBASE RTK

RECEPTOR GNSS LIBASE RTK:

​

  • Leve, compacto e móvel;

  • OLED e interface da Web;

  • Mais conectividade.

 

LIBASE pode alcançar um posicionamento confiável e preciso em nível de centímetro. Beneficiando-se do forte rastreamento de sinal e do algoritmo RTK avançado com módulo K8 GNSS OEM, o LIBASE se adapta a vários ambientes complexos e severos e garante precisão de posicionamento em nível centimétrico.

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ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

GNSS

  • BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a;

  • GPS: L1, L2P, L2C, L5;

  • GLONASS: G1C, G2C, G1P, G2P;

  • GALILEO: E1, E5a, E5b;

  • QZSS: L1, L2C, L5;

  • SBAS: L1C/A;

  • Suporte SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

Canais

  • Número de Canais: 965

Desempenho e Precisão

  • Precisão Estática: Hz: ±(2.5 + 0.5 × 10⁻⁶ × D) mm - Vz: ±(5.0 + 0.5 × 10⁻⁶ × D) mm;

  • Precisão RTK: Hz: ±(8 + 1 × 10⁻⁶ × D) mm - Vz: ±(15 + 1 × 10⁻⁶ × D) mm;

  • Precisão RTD: Hz: ±0.5 m - Vz: ±1.0 m;

  • Posicionamento Diferencial SBAS: < 1.0 m 3D RMS;

  • Tempo de Aquisição de Sinal: Partida a frio < 30 s - Partida a quente < 15 s;

  • Tempo de Inicialização RTK: < 10s;

  • Reaquisição de Sinal: < 1s;

  • Confiabilidade Inicial RTK: > 99.99%;

  • Precisão de Compensação de Inclinação RTK: < 2.5 cm, ±60°.

Processamento de Dados

  • Armazenamento Interno: 8GB;

  • Formatos de Dados: CNB, RINEX, e mais;

  • Taxa de Gravação: 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz (Máx);

  • Protocolos de Dados RTK: CMR, CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x;

  • Saída NMEA: NMEA-0183 / Bússola (binário personalizado), coordenadas planas RTK.

Comunicações

  • Rede Integrada: 4G;

  • Rede RTK: Suporta VRS, FKP, MAC, NTRIP;

  • Transceptor Integrado: Rádio banda larga;

  • Potência de Transmissão: 0.5W, 1W, 2W;

  • Protocolos: Farlink, Trimtalk450s, SOUTH+, HUACE, Hi-target, Satel;

  • Transmissão/Recepção UHF: 410–470 MHz, espaçamento de canal de 12,5 kHz;

  • Bluetooth: 4.0 (BLE e BR/EDR);

  • Wi-Fi: Configuração via web e download de dados;

  • Plug-in Radio: CDX7, PDL (opcional*) e outros rádios digitais de alta potência.

Parâmetros Elétricos

  • Tensão de Entrada: DC 6–28V;

  • Carregamento: Suporta carregadores QC2.0 e QC3.0, partida automática;

  • Tempo de Operação: Até 12h;

  • Consumo de Energia: < 2.85W (modo de rede);

  • Portas de Comunicação:

    • 1 porta serial RS232;

    • 1 porta USB (conector LEMO de 7 pinos);

    • Bluetooth.

  • Taxa de Transmissão: Até 921.600 bps.

Geral

  • Dimensões: 12.3 × 12.3 × 7.0 cm;

  • Peso: 834 g (com 2 pilhas);

  • Controles: 1 tecla de função, 1 tecla liga/desliga/confirmar;

  • Indicadores: 1 luz diferencial, 1 luz satélite;

  • Tela: OLED azul de 0,93";

  • Material da caixa: Liga de alumínio e magnésio.

Ambiental

  • Proteção: IP67 (à prova de água, poeira e areia);

  • Queda/Vibração: Resiste a quedas de 2 m em superfícies duras;

  • MIL-STD 810G 514.6 Cat.24;

  • Temp./Umidade: Hermeticamente fechado, à prova de condensação;

  • Temperatura de Operação: -30 °C a 65 °C;

  • Temperatura de Armazenamento: -40 °C a 85 °C.

​

*Entre em contato conosco para saber mais sobre: ​​software e acessórios opcionais.

APLICAÇÕES

  • Mapas HD;

  • Silvicultura;

  • Mineração;

  • Linha de energia*;

  • Serviços de utilidade pública;

  • Terreno.

​

*O LIDAR360 Framework estabelece a base para todo o conjunto de software. Com poder de processamento em nível de TB, o Framework contém as ferramentas necessárias para interagir e manipular efetivamente dados de nuvem de pontos LiDAR.

LIDAR360

LIDAR360 é um software abrangente de pós-processamento de nuvem de pontos que inclui uma variedade de conjuntos de ferramentas para visualizar, manipular e gerar com eficiência produtos geoespaciais significativos a partir de dados de nuvem de pontos.

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O LIDAR360 estabelece a base para todo o conjunto de software. Com poder de processamento de nível TB, o Framework contém ferramentas necessárias para interagir e manipular efetivamente os dados da nuvem de pontos LiDAR.

As funções incluem gerenciamento de dados, alinhamento automático de tiras e classificação de nuvem de pontos. Ele também permite que os usuários atualizem para módulos específicos do aplicativo, como terreno, ALS/TLS Forestry e Geological Analysis.

                                   

​Vantagens:

  • Visualização massiva de dados de várias fontes;

  • Verificação da qualidade dos dados da nuvem de pontos;

  • Classificação da nuvem de pontos;

  • Emenda de dados;

  • Aplicações industriais aprofundadas.

APLICAÇÕES

  • Mapas HD;

  • Silvicultura;

  • Mineração;

  • Linha de energia*;

  • Serviços de utilidade pública;

  • Terreno.

​​

*O LIDAR360 Framework estabelece a base para todo o conjunto de software. Com poder de processamento em nível de TB, o Framework contém as ferramentas necessárias para interagir e manipular efetivamente dados de nuvem de pontos LiDAR.

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