DJI AGRAS T30

UM NOVO PADRÃO PARA A INDÚSTRIA DE DRONES AGRICOLAS

Ajustáveis, tecnologia de oferta segura30 de ferramentas líquidas penetradas, ajustáveis ajustáveis profundamente nas AGI, o número de combinação de equipamento de combinação de DJI penetrante, o número de oferta uniforme de oferta em 100%. Com o mapeamento na nuvem Smart Agriculture e baseado na nuvem, os usuários podem gerenciar um pomar digital na plataforma 3D dos smartphones, mais fácil acessar na sua agricultura digital.

Com carga máxima de 40 kg, o DJI AGRAS T30 leva eficiência de pulverização aérea em novos patamares. Uma estrutura transformadora e grande especial pulverização excepcional, especialmente para frutíferas. soluções agrícolas digitais Usando da DJI, o T30 ajuda a reduzir o consumo de fertilizantes e aumentar a produção de um modo eficiente, orientado por dados.

O layout de 16 bicos melhorou ainda mais a penetração das gotas. Oito conjuntos de solenóides permitem controle de frequência variável e pulverização uniforme. O design da bomba de êmbolo duplo de seis cilindros horizontalmente opostos oferece forte poder de pulverização e taxa de vazão alta de até 8 l/min.

Equipado com tanque de pulverização grande de 30 kg, o AGRAS T30 aumenta o comprimento da pulverização para 9 mea eficiência de pulverização do campo para 40 acres/hora, 33,3% superior à geração anterior.

O sistema de radar esférico obstáculos e o ambiente circundante, condições climáticas e ângulos de exibição, independente de interferência de poeira e luz. As funções de desvio automático de obstáculos e de voo adaptativo ajudam a garantir a segurança durante a operação.

Equipado com duplas FPV, o AGRAS T30 oferece visibilidade frontal e traseira, permitindo câmeras de status do voo sem necessidade de giro. Com um holofote de alta luminosidade dobra a visão noturna do drone, mais possibilidades para operações noturnas.

O módulo de controle do AGRAS T30 com 3 camadas de proteção dos componentes resistentes suportam resistência total à água de IP67 contra pesticidas, poeira, fertilizantes e proteção total à água.

O AGRAS T30 pode ser dobrado até 80%, até mais fácil de transporte. O mecanismo de dobradura dos braços utiliza travamento rápido, redundâncias e um alerta no aplicativo para ajudar a garantir uma operação segura.

Operação com planejamento ideal da rota para operação. Um medidor constante indica a quantidade de líquido restante em tempo real e o tempo estimado até o reabastecimento, o peso perfeito entre carga e duração da bateria. A aeronave também é compatível com tecnologia de borda automática para cobertura de pulverização extensa e operação aérea mais fácil.

Um controle remoto atualizado é compatível com transmissão de imagens estáveis até 5 km, 67% superior à geração anterior. Uma tela de alta luminosidade de 5,5 pol. oferece visão clara, mesmo em condições de pouca iluminação. Pode operar até 3 drones de uma vez. O módulo padrão de posicionamento de alta precisão RTK implementa planejamento de operação centimétrica. Melhorias incluem sinalização forte, contra interferência, além de estabilidade operacional.

Duas baterias e um carregador para fácil reutilização 1.000 ciclos para 4.942 acres. Com menor necessidade de componentes de suporte, é mais fácil de transportar. Uma bateria inteligente recém-projetada é coberta por garantia de 1.000 cargas e 4.942 acres de voo; essa vida útil de serviço ultralonga significativamente os custos operacionais. A estação de capacidade pode carregar totalmente uma bateria em 10 min, a operação cíclica contínua da capacidade com apenas duas baterias e um carregador.

Sistema de dispersão avançada com capacidade de 40 kg/min, capacidade de dispersão até 50 kg/min, extensão de dispersão até 7 m, capacidade de dispersão de 1 ton/h. Esse sistema também é compatível com monitoramento de peso em tempo real e sensor antirrotação, permitindo alertas de reabastecimento mais precisos. A classificação IP67 de resistência total do T30 o torna lavável e resistente à corrosão, adaptando-se água à pulverização de fertilizantes, sementes e corrosão. Quando com soluções agrícolas agrícolas, o AGRAS30 implementa variedades usadas, podendo o uso de fertilizantes aumentar a produtividade.

Com uma plataforma na nuvem 3D, os usuários de pomares e fazendas na nuvem, criando roteiros inteligentes, para orientar os campos, identificar crescimento, proteínas ou plantas agrícolas podem gerar agricultura inteligente como condições agrícolas eficientes. A vinculação desse sistema permite ao DJI4 utilizar soluções multiespectrais em variáveis específicas, com base no mapa dos usuários da configuração de terras geradoras automáticas.

FUNÇÕES:

Eficiência de operação por hora: 40 hectares;
Sistema de radar: Omnidirecional para desvio de obstáculos;
Precisão de planejamento do controle remoto: (RTK/GNSS);
Exaustão de ar da tubulação: Exaustão com um botão;
Planejamento da operação 3D do motor alimentado por IA;
Fluxômetro de alta precisão: Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%;
Medidor de nível: Com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento;
Fluxo máximo de pulverização: 7,2 l/min (com bico XR11001) - 8 l/min (com bico XR110015 opcional);
Método de instalação do tanque de pesticida: tanque de pesticida fixo;
Método de instalação da bateria: baterias removíveis;
Um controle remoto para três drones;
Tecnologia D-RTK;
Módulo de radar superior;
Função a laser de voo;
Função inteligente de resistência/retorno;
Previsão inteligente do ponto de abastecimento;
FPV com visibilidade frontal e traseira;
Função de virada coordenada;
Tecnologia de galhos.

Drone Pulverizador DJI Agras T30

R$ 169.990,00

Quantidade

Soluções para Plantas IATEC- Distribuidora autorizadaDJI AGRICULTURA.

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- Contato com um consultor especializado que irá entender sua necessidade e ajudá-lo a selecionar a melhor configuração dos equipamentos para sua atender sua demanda;

- Nota fiscal;

- Entrega em mãos, “unboxing” e ativação;

- O melhor pós-venda do mercado;

- Assistência Técnica.

IMPORTANTE - APENAS AERONAVE:

1) O valor anunciado considera apenas kit básico da aeronave (ver lista de componentes abaixo – item NA CAIXA) e pagamento TED à vista com retirada em mãos;

2) Valores de referência para compra "FOB";

3) Entre em contato para outras configurações e formas de pagamento;

4) Solicitamos a gentileza de não controlar a compra sem antes entrar em contato para podermos ajudá-lo a configurar seu equipamento da melhor maneira, termos tempo de verificar estoque e condições de pagamento, bem como alinhar prazos de entrega e questões fiscais e de pagamento .

ESPECIFICAÇÕES:

Recursos

Eficiência operacional por hora:40 acres;

Radar de alta precisão:sistema de radar omnidirecional esférico para desvio de obstáculos;

Precisão de planejamento do controle remoto:RTK/GNSS;

Exaustão de ar da tubulação:exaustão com um botão;

Planejamento da operação 3D pelo motor alimentado por IA;

Fluxômetro de alta precisão:fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%;

Medidor de nível:contínua (com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento);

Fluxo máximo de pulverização:7,2 l/min (com bico XR11001) – 8 l/min (com bico XR110015 opcional);

Método de instalação do tanque de pesticida:fixo;

Método de instalação da bateria:removíveis;

Controle remoto único para até três drones;

Tecnologia D-RTK;

Módulo do radar superior;

Função a laser do voo;

Função inteligente de resistência/retorno;

Previsão inteligente do ponto de abastecimento;

FPV com visibilidade frontal e com visibilidade traseira;

Função de direção coordenada;

Tecnologia de Segmentação de Galhos.

Parâmetros do Drone

Peso total (sem as baterias):26,4kg;

Peso máximo de decolagem:73 kg (perto do nível do mar);

Razão máxima peso-impulso:1,70 com peso de decolagem de 66,5 kg;

Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS):

Com D-RTK ativado:± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical);

Com D-RTK desativado:± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m).

Bandas de frequência RTK e GNSS:

RTK:GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5;

GNSS:GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1.

Consumo máximo de energia:11.000 W;

Consumo de energia em voo estacionário:10.000 W (com peso de decolagem de 66,5 kg);

Resistência do voo estacionário:20,5 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 36,5 kg) - 7,8 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 66,5 kg);

Ângulo máximo de inclinação:15°;

Velocidade máxima de voo operacional:7 m/s;

Velocidade máxima de nivelamento:10 m/s (com sinais de GNSS fortes);

Velocidade máxima de vento suportável:8m/s;

Altitude de voo máxima:4.500m. *Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.

Umidade recomendada do ambiente operacional:< 93%;

Temperatura recomendada do ambiente operacional:0℃um 45℃.

Parâmetros da Estrutura

Distância máxima do rotor:2,145 mm;

Dimensões:

2,858 mm × 2,685 mm × 790 mm (com braços e pás radiados);

2.030 mm × 1.866 mm × 790 mm (com braços estendidos e pás dobradas);

1.170 mm × 670 mm × 857 mm (com braços dobrados).

Sistema de Alimentação - Motor

Dimensões do estator:100 × 18 mm;

Valor KV:77 rpm/V;

Tração máxima:18,7 kg/rotor;

Potência máxima:3.600 W/rotor;

Peso:756 gr.

Sistema de Alimentação – Hélices

Diâmetro x inclinação:38 × 20 pol.;

Peso (com uma pá única):106g.

Sistema de Alimentação - ESC

Corrente máxima de operação (contínua):60A;

Tensão de operação máxima:60,9 V (14S LiPo).

Câmeras em FPV

Ângulo de exibição (FOV):horizontal: 129°, vertical: 82°;

Resolução:1.280 × 720 15 a 30 qps.

holofotesFPV

Intensidade máxima de brilho:13,2 lux com luz direta de 5 metros.

Sistema de Pulverização – Tanque de operação

Volume do tanque de operação:30 l com carga total;

Carga operacional:30 kg com carga total.

Sistema de Pulverização – Bicos

Modelo do bico:

SX11001VS (padrão);

SX110015VS (opcional);

Drones para árvores frutíferas: TX-VK04 (opcional).

Quantidade de bicos:16;

Fluxo máximo de pulverização:

SX11001VS: 7,2 l/min;

SX110015VS: 8 l/min;

TX-VK4: 3,6 l/min.

Tamanho da partícula atomizada:

SX11001VS: 130 a 250 μm;

SX110015VS: 170 a 265 μm;

TX-VK4: 110 a 135 μm (dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores).

Largura máxima efetiva de pulverização:4 a 9 m (com 12 bicos e uma distância de 1,5 a 3 metros da lavoura).

Sistema de Pulverização – Bomba de água

Modelo da bomba de água:Bomba de êmbolo;

Tensão de operação:60 V;

Fluxo máximo:4 l/min ×1.

Sistema de Pulverização – Fluxômetro

Faixa de medição do fluxo:0,25 a 20 l/min;

Erro de medição do fluxo: < ± 2%;

Líquido mensurável:

Condutividade > 50 μS/cm, líquidos típicos: água da torneira ou pesticidas inorgânicos ou orgânicos.

Radar de Desvio de Obstáculo Omnidirecional

Modelo:RD2424R;

Frequência de funcionamento:

SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz;

MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz.

Consumo de energia operacional:12 W;

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP):

SRRC: < 13 dBm;

NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm.

Manutenção de altura e adaptação ao terreno:

Faixa de medição de altura: 1 a 30 m;

Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15 m. *Inclinação máxima em modo montanha: 35°.

Sistema de desvio de obstáculos:

Distância perceptível: 1,5 a 30 m;

Ângulo de exibição (FOV): horizontal: 360°, vertical: ± 15°;

Condições de uso: A altitude relativa do drone precisa ser maior do que 1,5 mea velocidade menor do que 7 m/s;

Distância segura: 2,5 m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que o drone desacelerar para um voo estacionário);

Direção para desvio de obstáculos: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional.

Classificação da resistência à água:IP67.

Radar Superior

Modelo:RD2414U;

Frequência de funcionamento:SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz - MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz;

Desvio de obstáculo aéreo:

Distância perceptível: 1,5 a 10 m;

Ângulo de exibição (FOV): 80°;

Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, quando a distância relativa entre o drone e o objetivo acima for maior do que 1,5 m;

Distância segura: 2 m (a distância entre o ponto mais alto na parte superior do drone e o obstáculo depois que o drone frear e fazer voo estacionário de forma estável);

Direção de desvio de obstáculos: Acima do drone.

Classificação da resistência à água:IP67;

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP):

SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE;

FCC: < 20 dBm.

Consumo de energia operacional:4 W.

bateria

Modelo:BAX501 – 29.000 mAh – 51,8 V;

Peso:Aproximadamente 10,1kg;

Taxa de descarga:11,5 C;

Classificação da resistência à água:IP54 com proteção de envasamento em nível de placa;

Capacidade:29.000 mAh;

tensão:51,8 V.

controle remoto

Modelo:RM500-ENT;

Frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition:

2,4000 a 2,4835 GHz;

5.725 a 5.850 GHz.

Alcance do sinal efetivo na frequência de funcionamento Ocusync Industry Edition (sem interferência e bloqueio):

SRRC: 5 km;

MIC/KCC/CE: 4 km;

FCC: 7 km (medido quando a altura operacional do drone for 2,5 m).

EIRP da frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition:

2,4 GHz;

SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm;

FCC: 29,5 dBm;

5,8GHz;

SRRC: 20,5 dBm;

FCC: 28,5 dBm;

CE: 12,5 dBm.

Protocolos de Wi-Fi:

Wi-Fi Direct, Display Wireless, 802.11 a/g/n/ac;

Compatível com Wi-Fi com 2×2 MIMO.

Frequência de funcionamento do Wi-Fi:

2,4000 a 2,4835 GHz;

5.150 a 5.250 GHz;

5.725 a 5.850 GHz.

EIRP do Wi-Fi:

2,4 GHz;

SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm;

5,2 GHz

SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm;

5,8 GHz

SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm.

Protocolo do Bluetooth

Bluetooth:4.2;

Frequência de funcionamento do Bluetooth:2,4000 a 2,4835 GHz;

EIRP do Bluetooth:SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm;

Posicionamento:Modo duplo GPS+GLONASS;

Tela de exibição:Tela de 5,5 pol. com resolução de 1.920 × 1.080 e brilho de 1.000 cd/m² e SO Android;

Memória operacional (RAM):4GB LPDDR4;

Espaço de armazenamento (ROM):Um cartão microSD com 32 GB e espaço de armazenamento extensível de até 128 GB, velocidade de transferência classificada como UHS-I Classe 3;

HDMI:1.4;

Drones compatíveis:Drones agrícolas T30 e T10;

Consumo de energia operacional:18 W;

Temperatura ambiente operacional:-10℃um 40℃;

Temperatura ambiente de armazenamento:

-30℃um 60℃(dentro de 1 mês);

-30℃um 45℃(mais de 1 mês e menos de 3 meses);

-30℃um 35℃(mais de 3 meses e menos de 6 meses);

-30℃um 25℃(mais de 6 meses) (com baterias integradas carregadas de 40% a 60%).

Temperatura ambiente de carregamento:5℃um 40℃;

Baterias Integradas do Controle Remoto

Baterias integradas:Bateria de íons de lítio 18650 (5.000 mAh a 7,2 V);

Duração da bateria:2 horas;

Método de carregamento:Use um carregador rápido USB 12 V/2 A;

Tempo de carregamento:2,5 horas (use o carregador rápido USB 12 V/2 A quando o controle remoto estiver desligado);

Corrente/Tensão da fonte de alimentação da entrada USB-A do controle remoto:5 V/1,5 A.

Bateria Inteligente Externa do Controle Remoto

Modelo:WB37 – 4.920 mAh – 7,6 V;

Tipo de bateria:LiPo 2S;

Capacidade:4.920 mAh - 37,39 Wh;

tensão:7,6 V;

Temperatura ambiente de carregamento:5℃um 40℃;

Duração da bateria:2 horas.

Assistente de Carregamento da Bateria Inteligente Externa do Controle Remoto

Modelo:WCH2;

Tensão de entrada:17,3 a 26,2 V;

Tensão e corrente de saída:8,7 V e 6 A;

Temperatura ambiente operacional:5℃um 40℃.

Adaptador de Energia do Assistente de Carregamento da Bateria Inteligente Externa

Modelo:A14 - 057N1A;

Tensão de entrada:100 a 240 V e 50/60 Hz;

Tensão de saída:17,4 V;

Potência nominal:57 W.

Sistema de dispersão 3.0 T30

Peso do sistema de dispersão:3,9kg;

Área máxima de abertura:44,6 cm²;

materiais de acabamento:Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm;

Volume do tanque de pressão:40 litros;

Carga máxima do tanque de controlado:35kg;

Classificação da resistência à água:IP67;

Tensão de entrada:Alimentação 60 V e controle 15 V;

Potência máxima:60 V a 250 W – 15 V a 50 W;

Temperatura recomendada do ambiente operacional:0℃um 40℃;

Dimensões:560 × 435 × 320 mm;

Velocidade máxima de rotação:1.300 rpm.

Estação de Carregamento com Frequência Variável D9000i

Dimensões:610 × 520 × 625 mm;

Peso:65kg;

Canal de saída:1. Saída de carregamento cc - 2. Saída ca auxiliar 220 V/300 W;

Parâmetros da saída cc:40 V a 60 V – 120 A;

Parâmetros da saída ca:220 V ou 100 V (dependendo da área de envio);

Potência de carregamento:7.200 W;

Tempo até carga total:9 a 12 minutos;

Capacidade do tanque de combustível:25 litros;

Método de inicialização:com um botão ou inicialização com puxo;

Precisão da tensão de carregamento:+/- 0,1 V;

Precisão da corrente de carregamento:+/- 1A;

Tensão de oscilação no carregamento:200 mV;

Deslocamento máximo do motor:420 cc;

Potência máxima do motor:9.000 W;

Velocidade nominal de rotação do motor:3.600 RPM;

Tipo de combustível:Gasolina 92;

Consumo de combustível de referência:0,6 l por bateria inteligente T30. *Carregada de 30% a 95%.

Modelo do óleo do motor:SAE 10 W – 30.

Gerenciador de Carregamento Inteligente T30

Dimensões:300 × 280 × 230 mm;

Peso total:11,5kg;

Tensão de entrada:100 a 264 Vca;

Tensão de saída:40 a 60 V;

Potência nominal:7;

Corrente de carregamento:120A;

Tempo de carregamento:9 a 12 minutos;

Precisão da tensão de carregamento:+/- 0,1 V;

Precisão da corrente de carregamento:+/- 1A;

Quantidade de canais de saída:2;

Funções de proteção:Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador;

Temperatura ambiente de carregamento:-20℃um 45℃;

Segurança no carregamento:Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento.

NA CAIXA

1 x DroneDJI AGRAS T30(incluindo sistema de pulverização e suporte de hélices);

1x Caixa de ferramentas;

1x Controle remoto RM500-ENT;

1x Bateria inteligente do controle remoto;

1x Cordão para controle remoto;

1x Adaptador de energia;

1x Dongle RTK;

1x Carregador USB;

1x Cabo USB-C;

1x Dongle 4G;

1x Chave tipo Allen de 3,0 mm;

1x Chave tipo Allen de 4,0 mm;

1x Chave inglesa;

16x Bicos de pomar;

16x Fivelas de bico;

16x Anel de vedação de bicos;

16x Anel de localização de bicos;

Mangueira;

Porcas da Mangueira A;

Porcas da Mangueira B;

Pinos do braço da estrutura;

Arruelas da hélice;

Parafusos M3x8, parafusos M3x10, parafusos M4x10; parafusos M5x10;

Manual.
Um prazo de devolução de qualquer produto pode ser feito no prazo de 7 (sete) dias e para ocorrência de avaria no produto, cujo prazo é de até 2 dias para contar os dados do recebimento da mercadoria útil. Nesse período, se o produto apresentar defeito, ou se você não estiver satisfeito(a) com a compra, comunique nosso setor de atendimento ao cliente (contato@iatecps.com) e solicite uma troca/devolução.

Para trocar um produto, conforme as seguintes condições devem ser observadas:

• o produto deve ser enviado na embalagem original, sem indicações de uso, sem acompanhamento, manual do fabricante DANFE (Documento Auxiliar da Nota Fiscal Eletrônica e todos os acessórios originais).

As despesas relativas a devolução do produto (ex: responsabilidade de comprador).

A IATEC Plant Solutions tem até 30 (trinta) dias corridos, contados a partir dos dados do recebimento do produto, para verificar se a solicitação de preenchimento dos requisitos da Política de Trocas e Devoluções. Em caso afirmativo, enviará outro produto de mesmo valor ao cliente ou extornará o valor pago.

No caso de produtos compradores de parceiros, o prazo de 30 (trinta) dias corridos para realizar a troca passar a contar a partir do recebimento do produto em seus Centros de Distribuição.

Restituição do valor pago

A IATEC Plant Solutions fará uma restituição dos valores pagos usando a mesma forma de pagamento escolhida no processo de compras.
Em cartão de crédito, o cartão será atribuído a qualquer compras que não sejam pagáveis na carteira, com uma administração posterior ou na posterior que só seja utilizada na compra. O prazo de ressarcimento depende da administradora do cartão.

Em compras pagas com boleto ou débito em conta, a restituição bancária será efetuada por meio de depósito bancário, em até 10 (dez) dias úteis, somente na-corrente do(a) comprador(a), que deve ser individual. É necessário que o CPF/CNPJ do titular da conta-corrente seja o mesmo que consta no pedido (CPF/CNPJ do cliente).

A restituição dos valores será processada somente após o recebimento e análise do(s) produto(s) na IATEC Plant Solutions.

Atenção: A Solutions.isenta-se IATEC Planta da Obrigação de atender Às solicitações de Troca OU devolução de Qualquer PRODUTO devolvido sem Comunicação Ao atendimento ao Cliente (contato@iatecps.com), FORA DO Prazo UO com ausencia de itens / Acessórios that o acompanhar.
O valor indicado é válido apenas para pagamento à vista e retirada na loja. Para outras condições de pagamento e frete por favor entrar em contato.

Por favor, aguarde o número de autorização de retirada que será enviado por e-mail. Deverá ser apresentado no ato da retirada documento com foto que comprove a identidade do comprador ou em caso de pessoa jurídica procuração autenticada em cartório em nome do funcionário que irá fazer a retirada.

O número de autorização de retirada o do ID do seu pedido de retirada para a retirada. A retirada poderá ser feita de Segunda-Sexta das 09:00 às 17:00, exceto feriados.

Drone Pulverizador DJI Agras T30

INFORMAÇÕES DO PRODUTO

POLÍTICA DE RETORNO E REEMBOLSO

INFORMAÇÕES DE ENTREGA